2023上海車展已進(jìn)入尾聲，縱目科技憑借在行業(yè)內(nèi)首屈一指的技術(shù)和量產(chǎn)實力獲得主機(jī)廠客戶及觀眾的高度關(guān)注與認(rèn)可。其最新自動駕駛解決方案——Amphiman 3000、8000行泊一體解決方案、Trinity 3000、8000艙行泊一體解決方案憑借高性價比、高性能、高市場接受度等優(yōu)勢成為貫穿整場展會的重頭戲，是車展智駕舞臺的諸多焦點之一。此外，縱目科技還展示了與合作伙伴博泰車聯(lián)網(wǎng)共同打造的艙行泊一體域控產(chǎn)品，央視新聞聯(lián)播對此進(jìn)行了特別報道。
Amphiman 3000、8000：產(chǎn)品形態(tài)靈活， 性能、功能兼具
隨著電子電氣架構(gòu)由分布式ECU架構(gòu)向域集中式架構(gòu)升級，行車和泊車也開始向融合、集中的趨勢演進(jìn)，行泊一體應(yīng)運(yùn)而生并開始引發(fā)新一輪行業(yè)潮流?？v目科技憑借全棧自研能力，基于其業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的泊車技術(shù)積累，推出了融合行車和泊車功能的行泊一體解決方案——Amphiman。Amphiman是一套軟硬件深度融合的平臺化系統(tǒng)，可以將所有傳感器信號接入到單顆SoC芯片為主的域控制器上，通過縱目科技強(qiáng)大的軟件及算法能力的賦能，實現(xiàn)傳感器和計算資源的深度復(fù)用與共享。Amphiman行泊一體解決方案支持由低到高不同算力的芯片平臺，可以滿足主機(jī)廠客戶從基礎(chǔ)到高階行泊一體產(chǎn)品的差異化需求。
目前，縱目科技主推Amphiman 3000和Amphiman 8000兩大產(chǎn)品系列。Amphiman 3000 主打性價比優(yōu)勢，基于地平線征程3的計算加速引擎BPU?伯努利架構(gòu)打造，單芯片5TOPS算力，典型功耗僅2.5瓦，可實現(xiàn)量產(chǎn)效率和成本的完美平衡。傳感器配置方面，Amphiman 3000支持基礎(chǔ)1R5V12U，并可拓展至3R5V12U 或5R5V12U，基于征程３芯片及其模組實現(xiàn)行泊感知及行泊功能，具備靈活的產(chǎn)品形態(tài)，既可作為獨(dú)立的域控制器直接使用，也可以以芯片模組的形式接入座艙，并支持AVM（Around View Monitor，全景影像監(jiān)測）及渲染模塊進(jìn)入座艙SoC，實現(xiàn)實時360°全景影像的拼接與渲染。此外，Amphiman 3000擁有豐富的接口信息，支持多路以太網(wǎng)、CAN-FD、URAT、LVDS等通訊接口，能適配各種車型的安裝和搭載。00:25
基于以上的平臺配置，通過超聲感知檢測、線車位檢測、SOD2、OD、Segmentation、Mini-slam、實時規(guī)劃等技術(shù)方案，泊車功能方面，Amphiman3000可支持APA/RPA 泊入泊出、L-AEB、PDC/SDW、AVM (透明車底)/倒車影像、OTA、OTF2.0、PDC 弧段優(yōu)化、原路返回、自定義車位、鏡頭臟物檢測、拖鉤檢測、影子模式、數(shù)據(jù)脫敏、場景重構(gòu)、DVR等功能，視覺車位和OD精度可達(dá)到95％，斜列車位的泊入精度可達(dá)到90％，并在升級后，新增后臺掃車位和斷頭路車位等功能，同時視覺車位、斜列車位和OD的精確度均可提升至95％。
行車方面，Amphiman 3000提供1V、1V1R、1V3R、1V5R四種傳感器組合，可支持LDW車道偏離預(yù)警，F(xiàn)CW前碰撞預(yù)警，AEB自動緊急制動、FSRA全速自適應(yīng)巡航、AEB自動緊急制動(<130kph)、TJA交通擁堵輔助(0-60kph)、ICA集成式巡航輔助(<150kph)、BSD盲區(qū)監(jiān)測、DOW開門預(yù)警、LCA 變道輔助、RCTA后方橫穿預(yù)警、前方橫穿預(yù)警、HWA高速公路輔助、ALC撥桿變道等自動駕駛功能，能夠滿足終端用戶對智能駕駛功能的多樣化需求。
Amphiman 3000行泊一體解決方案在行車安全方面進(jìn)行了深度優(yōu)化?；诳v目科技在歐盟國家數(shù)據(jù)采集與AEB里程測試中的深厚積累，Amphiman 3000以強(qiáng)大的AEB歐盟實際路況里程積累作為數(shù)據(jù)安全保障，同時能夠滿足E-NCAP ADAS功能評級５星級要求，并擁有AES、ELK安全功能保障加持，切實保障了駕駛過程中的行車安全性。面對復(fù)雜多變的駕駛場景，Amphiman 3000仍然游刃有余，能夠提供路口直行不退出與智能車道選擇，支持擁堵場景防加塞、窄路可通行識別與障礙輔助標(biāo)記、施工場景、前方臨停場景處理、彎道巡航速度智能自適應(yīng)等功能。此外，Amphiman 3000還擁有非常智能的行車策略，例如，車道合并變道策略、跟停車快速響應(yīng)、HMI感知信息等效傳遞、復(fù)雜障礙物場景安全智能處理等。
縱目科技擁有行業(yè)領(lǐng)先的感知算法能力，如深度估計算法CTA-DEPTH、3D檢測算法 3D AP_R70、縱目多目BEV算法MultiCon、縱目靜態(tài)障礙物點云算法SOD 2.0、縱目多目多幀BEV視覺感知能力、縱目單目３D目標(biāo)檢測算法、縱目單目深度檢測算法等多次在數(shù)據(jù)集基準(zhǔn)測試中獲得 SOTA 表現(xiàn)（行業(yè)第一）。在這些強(qiáng)大的感知算法能力的加持下，Amphiman 8000依托地平線征程5芯片高性能大算力平臺，主打大算力全場景，行車功能支持高速 NGP，并可擴(kuò)展到城區(qū) NGP，泊車功能可實現(xiàn)記憶泊車 HPP 和代客泊車 AVP，實現(xiàn)行車泊車全場景覆蓋。在傳感器方面，標(biāo)配5R11V12U，并可拓展至5R11V12U3L，擁有豐富的接口信息，支持多路以太網(wǎng)、CAN-FD、URAT、LVDS等通訊接口，可適配各種車型的安裝和搭載。
Trinity 3000、8000：高性價比、全場景覆蓋、快速落地及高市場接受度
隨著跨域融合程度的日益加深，在行泊一體出圈的同時，智能駕駛域和智能座艙域的跨域融合也開始顯現(xiàn)，并逐漸演化為“艙行泊一體化”的融合趨勢?？v目科技以前瞻的遠(yuǎn)見率先布局該領(lǐng)域，重磅推出了Trinity 3000、8000兩款艙行泊智駕解決方案，打響艙行泊領(lǐng)域的第一槍。
Trinity艙行泊系統(tǒng)方案是在行泊一體方案 Amphiman系列的基礎(chǔ)上，引入了座艙資源及對應(yīng)外設(shè)，并基于一塊高性能域融合芯片，達(dá)到全面、綜合、更高階的智駕體驗。Trinity 3000艙駕一體方案融合了 X9U 座艙和 Amphiman 3000，在充分激活 X9U 座艙資源的同時, 能夠賦能單個地平線征程 3 芯片，實現(xiàn)性能和功能兼顧的艙駕一體產(chǎn)品體驗，在泊車方面，可實現(xiàn) RPA/APA 等功能，行車可支持 1R1V/3R1V/5R1V，基于前視 8M 攝像頭，能夠提供行業(yè)領(lǐng)先的感知輸出能力。相比獨(dú)立的座艙、泊車、行車，Trinity 3000至少可以節(jié)省20%的資源，在功能和性能側(cè)，也有相應(yīng)的優(yōu)化。00:25
Trinity 8000則是基于高通高算力芯片平臺打造，實現(xiàn)了座艙、行車和泊車功能三合一的高度復(fù)合，不僅提供高速智能領(lǐng)航、交通擁擠輔助、自主變道、后向碰撞報警等多達(dá) 30 項功能，還能實現(xiàn)代客泊車、跨層記憶泊車、遠(yuǎn)程挪車、原路返回等 21 項功能。
行泊一體、艙行泊一體可以為智能駕駛帶來質(zhì)的提升，更好地滿足消費(fèi)者對于更高階智能駕駛功能的需求。縱目科技將依托自身強(qiáng)大的軟件、算法能力，通過大量架構(gòu)和性能優(yōu)化，實現(xiàn)對硬件性能的極致利用，為主機(jī)廠帶來了極具性價比的行泊一體、艙行泊一體智駕解決方案，助力主機(jī)廠客戶降本增效，在激烈的行業(yè)競爭中牢牢把握市場主動權(quán)，同時，也為終端消費(fèi)者帶來了更聰明、更安全可靠的智駕體驗。
